Velodyne HDL-32E Rev A. Lager unten ersetzen

Bevor Sie beginnen, erhalten Sie ein neues R4 ZZ-Kugellager.

Sie benötigen außerdem einen 3 / 32nd-Inbusschlüssel oder einen Inbusschlüssel.

Schließlich benötigen Sie einen Lötkolben, ein Lötmittel und möglicherweise einen Docht

Dargestellt ist, was sich unter der oberen Abdeckung befindet. Sie müssen es nicht entfernen, aber es sieht cool aus, also hier ist es.

An der Unterseite des Scanners befinden sich 4 3/32 Sechskantschrauben.

Stellen Sie sicher, dass Ihr Werkzeug relativ neu ist, und üben Sie vorsichtig Druck aus, um ein Ablösen dieser Schrauben zu vermeiden.

Wenn die Schrauben entfernt wurden, ziehen Sie die Abdeckung vorsichtig ab, bis Sie auf den Kabelanschluss auf der Platine zugreifen können. Sie müssen etwas Kraft anwenden, um einen großen O-Ring zu überwinden, wenn Sie die Abdeckung abziehen.

Lösen Sie den Stecker und legen Sie die Abdeckung und die Packung Silicagel beiseite. Es ist eine gute Idee, um sicherzustellen, dass das Gel trocken ist: backen Sie es ein oder zwei Stunden bei 275F.

Entlöten Sie die fünf Drähte, die zum Gebersensor führen. Sie sind weiß und sind miteinander verklebt. Sie müssen sie nicht beschriften, da sie sich auf dem Weg zum Brett nicht kreuzen.

Entlöten Sie die beiden kupferfarbenen Drähte neben den dickeren Drähten, die zum Motorstator führen. Stellen Sie sicher, dass das Kabel beschriftet ist, wohin es geht.

Abgebildet ist die untere Leiterplatte.

Versuchen Sie im Allgemeinen, die Erdungspunkte auf der Platine vor allen anderen Teilen zu berühren, um eine Beschädigung durch ESD zu vermeiden.

Es gibt vier 3/32 Sechskantschrauben, die die Platine am Lagergehäuse befestigen. Entfernen Sie sie und legen Sie sie beiseite

Ziehen Sie die Platine vorsichtig hoch (achten Sie dabei auf die Gyros) und halten Sie sie mit den steifen Motordrähten vom Lagergehäuse.

Um das Lagergehäuse zu entfernen, müssen Sie den Gebersensor entfernen.

Es wird mit zwei Sechskantschrauben befestigt. Sie sollten leicht zu entfernen sein (denken Sie daran, wenn Sie es wieder zusammenbauen).

Schieben Sie den Sensor radial heraus und achten Sie dabei auf den Encoder-Ring, den er überspannt.

Abgebildet ist die Baugruppe, bei der der Gebersensor entfernt wurde

Es gibt vier 3/32 Sechskantschrauben, die das Lagergehäuse festhalten. Entferne sie.

Auf der Welle befindet sich auch eine Unterlegscheibe und ein Sicherungsring. Hebeln Sie den Ring ab und entfernen Sie die Unterlegscheibe. Achten Sie darauf, die am Ende der Welle sitzende Spule nicht zu beschädigen.

Ziehen Sie das Lagergehäuse nach oben, bis Sie einen Schraubendreher zwischen das Gehäuse und den Hauptkörper bekommen. Heb den Rest des Weges ab.

Abgebildet ist was unter dem Lagergehäuse

Drücken Sie das Lager von der Unterseite des Lagergehäuses aus. Es sollte nicht so viel Kraft erfordern.

Unter dem Lager befindet sich eine Feder. Stellen Sie sicher, dass Sie sie nicht verlieren, wenn Sie das Lager entfernen

Abgebildet ist die Unterseite des hinteren Lagergehäuses. Schieben Sie das Lager von dieser Seite aus. Beachten Sie, dass der schwarze Ring ziemlich spröde ist, so dass Sie ihn nicht beschädigen können.

Setzen Sie das neue Lager ein.

Führen Sie alle Schritte in umgekehrter Reihenfolge aus.

Das obere Lager ist ein 6002H SS-abgedichtetes Kugellager. Um darauf zugreifen zu können, müssen Sie den Encoderring, den Motorrotor und den Motorstator entfernen.

Bevor Sie etwas anderes entfernen können, müssen Sie zwei weitere Drähte ablöten. Sehen Sie sich das Bild in Schritt 6 an. Die zu entlötenden Drähte sind die, die durch diese gelbe Scheibe in den Schacht gelangen. Sie möchten, dass sie die gelbe Scheibe durchziehen können.

Abgebildet ist ein Inbusschlüssel, der den Drehgeber / Induktionskörper auf der Welle hält. Es sind zwei übereinander installiert (wahrscheinlich zum Verriegeln). Beide entfernen und beiseite stellen. Sie möchten wahrscheinlich eine Möglichkeit zur Erinnerung an die Ausrichtung der Geberscheibe auf der Welle markieren.

Entfernen Sie anschließend die Teile, die den Stator des Motors festhalten. Um den Stator sind vier verteilt, und jeder hat zwei Sechskantschrauben. Sie sollten den Stator so markieren, dass er an derselben Stelle zurückgeht.

Hebeln Sie nun vorsichtig den Motorstator und entfernen Sie ihn und die Baugruppe Drehgeber / Induktion / Permanentmagnet von der Hauptwelle. Aufgrund der starken Magnete war es am einfachsten, die Wellenbaugruppe und den Motorstator zusammen zu entfernen.

An diesem Punkt sollte das obere Lager freigelegt sein. Verwenden Sie einen Lagerabzieher oder drücken Sie, um ihn zu entfernen und zu ersetzen. Siehe letztes Bild für ein Bild, bei dem alles entfernt wurde. Bitte beachten Sie, dass ich das obere Lager nicht ausgetauscht habe. Ich kann also wahrscheinlich nicht dafür bürgen, obwohl es wahrscheinlich funktioniert.